SICK安全激光掃描儀S30A-4011CA組合繼電器/接觸器運行模式：無重啟聯(lián)鎖，使用外部設備監(jiān)控通過隔離的OSSD對上的控制輸入A與控制輸入B進行保護區(qū)域切換（同步監(jiān)測）備注）輸出回路：這些觸點應被集成到控制器中，并確保在輸出電路打開時導致危險的狀態(tài)被消除。對于類別4和3，必須在雙通道（x路徑、y路徑）進行這種接入集成。僅對于單通道控制器且在考慮到風險分析的情況下，才可以單通道接入集成至控制器中（z路徑）。

結(jié)構(gòu)和功能：
安全激光掃描儀是光學傳感器，利用紅外激光光束對周圍進行二維掃描。它用于監(jiān)控機器或車輛旁邊的危險區(qū)域。

設備根據(jù)飛行時間測量原理運行。它發(fā)出極短的光脈沖（發(fā)送的光脈沖）。并同時運行“電子秒表"。如果光線遇到物體，物體將反射光線并由安全激光掃描儀接收（接收的光脈沖）。設備通過發(fā)送和接收時間點之間的時間差 (Δt) 計算出與物體的距離。

此外，設備中有一面勻速旋轉(zhuǎn)鏡，它使光脈沖轉(zhuǎn)向，從而讓其分散在 190° 的扇形區(qū)域中。由此可識別 190° 以內(nèi)保護區(qū)域的物體。相對于安全激光掃描儀的背面，第一束掃描從 ?5° 開始。設備以 0.25 或 0.5° 1 的角度分辨率發(fā)射光脈沖。這樣可達到 30 mm 至150 mm 之間的分辨率 2。由于安全激光掃描儀使用主動掃描原理，因此無需外部接收器和反射器。這帶來下列優(yōu)勢：

• 安裝工作量少。

• 可根據(jù)機器危險區(qū)域輕松調(diào)整監(jiān)控區(qū)域。

• 與接觸式傳感器相比，非接觸式掃描幾乎沒有磨損。

輪廓監(jiān)控

除了保護區(qū)域，安全激光掃描儀還可監(jiān)控輪廓（例如垂直應用中的地面）。

作用原理

僅當滿足下列前提條件時，安全激光掃描儀才可實現(xiàn)其保護功能：

• 必須能電氣影響機器、設備或車輛的控制裝置。

• 機器、設備或車輛的危險狀態(tài)必須能隨時通過安全激光掃描儀的 OSSD 過渡至

安全狀態(tài)。也就是說，在某人進入危險點或危險區(qū)域之前。

或：

• 機器、設備或車輛的危險狀態(tài)必須能隨時通過一個與安全激光掃描儀相連的安

全控制器或另一個安全激光掃描儀的 OSSD 過渡至安全狀態(tài)。

• 安全激光掃描儀的布置方式應確保在物體進入危險區(qū)域時予以檢測。

• 安全激光掃描儀的光路必須始終保持通暢，不得被透明物體遮擋，例如防護玻璃、有機玻璃、透鏡等。只有在這些措施不影響污染測量功能時，才能確保安全激光掃描儀的保護功能。

1) 在 24 V DC 無輸出負載時.

2) 在 24 V DC 最大輸出負荷時.

3) 可自由編程，例如：警告區(qū)域、臟污，要求復位.